Foto: Freepik

Čínská robotika udělala další velký krok. Humanoid Adam se hýbe jako živý člověk

Robotika zažívá v posledních letech nebývalý rozmach. Z někdejších nemotorných strojů se stávají sofistikovaní pomocníci s překvapivou dávkou obratnosti. Důkazem je nový humanoidní robot jménem Adam, který představila čínská společnost PNDbotics. Díky unikátnímu algoritmu a pokročilým aktuátorům se Adam pohybuje způsobem, který připomíná skutečného člověka. A to včetně chůze, práce s pažemi i udržení rovnováhy v proměnlivém prostředí.

Převratný algoritmus dává Adamovi lidský pohyb

Zásadní inovací, která odlišuje Adama od většiny předchozích robotických modelů, je použití pokročilého algoritmu využívajícího posilované učení (Reinforcement Learning) a imitační učení. Tato metoda umožňuje robotovi adaptovat své chování na základě předchozích zkušeností a interakcí s prostředím, aniž by bylo nutné vše ručně naprogramovat. Adam tak není omezen pevným modelem chování – dokáže se učit, zlepšovat a přizpůsobovat.

K trénování tohoto systému využívají vývojáři prostředí NVIDIA Isaac Gym, což je výkonná simulační platforma umožňující paralelní vývoj a testování různých strategií pohybu. Díky tomu mohli vědci nasimulovat tisíce situací a připravit Adama na nejrůznější podmínky, které může v reálném světě zažít.

Adam: výkonný humanoid s flexibilní konstrukcí

Robot Adam měří 160 cm a váží 60 kg. Jeho tělo je vybaveno 25 kvazi-přímými pohony (QDD) řízenými pokročilými silovými aktuátory PNDbotics, které zajišťují precizní a plynulý pohyb. Ramena disponují pěti stupni volnosti, pas třemi a nohy jsou schopny generovat točivý moment až 360 Nm – tedy sílu, která bohatě postačí i pro chůzi v nerovném terénu.

Celé tělo je navrženo s důrazem na modularitu a přizpůsobivost. Konstrukce zahrnuje biomimetický trup a flexibilní architekturu, díky níž lze snadno měnit nebo vylepšovat jednotlivé komponenty podle potřeby. Od prvního návrhu z června 2023 došlo například ke zpevnění chodidel, které nyní lépe zvládají různorodé podmínky.

Proč je Adam důležitý pro budoucnost robotiky?

Tradiční metody řízení robotů často spoléhají na předem dané matematické modely a přesně definované scénáře. Takový přístup, známý například z robotů Atlas nebo Spot od Boston Dynamics, funguje skvěle v kontrolovaném prostředí, ale selhává ve chvíli, kdy přijde nečekaná situace. Přesně zde vyniká Adam – jeho schopnost učit se a přizpůsobovat dává novou naději pro využití robotů v neznámých a dynamických podmínkách.

Díky své konstrukci i algoritmu může Adam sehrát důležitou roli v průmyslu, zdravotnictví, záchranných operacích nebo i v domácnostech budoucnosti. Zatímco dříve bylo nasazení takových strojů limitováno náklady a obtížnou údržbou, nová generace robotů jako Adam tyto překážky postupně odstraňuje.

Adam od PNDbotics není jen dalším robotem na předvádění chůze po schodech. Je ukázkou toho, kam může robotika směřovat, když spojí moderní strojírenství s algoritmy strojového učení. Humanoidní roboti, kteří se pohybují jako lidé a dokážou se sami učit, už nejsou sci-fi. Budoucnost je tady – a má čínské jméno.

Zdroj: InterestingEngineering.com (odkaz)